قلعة إيدو، التي تحمل الاسم السابق لطوكيو، تتضمن واحدة من أطول الأنساب في جميع قلاع اليابان. وشيد قصر محصن لأول مرة في الموقع خلال فترة هييان الممتدة بين عامي 794 و1185.

وثم صمم الساموراي أوتا دوكان حصنًا ليحل محل القصر في عام 1457، قبل أن يسيطر دايميو (الحاكم الإقطاعي) توكوغاوا إياسو على الحكم في أواخر القرن السادس عشر.

وكان هذا بمثابة حافز للتجديدات المعمارية الشاملة والتوسع الحضري الهائل، مما أدى إلى تحويل إيدو من قرية صغيرة محصنة إلى العاصمة الفعلية للأمة، والتي تجسدها القلعة الكبرى في مركزها.

وكانت قلعة إيدو ضخمة في أوجها، محاطة بخندق مائي خارجي يبلغ طوله 15 كيلومترًا يعبره أكثر من 30 بوابة وجسر.

ويمكن العثور على بقايا الهياكل الأصلية في جميع أنحاء طوكيو، على الرغم من أن القصر الإمبراطوري، موطن الإمبراطور الحالي، هو أفضل مكان للتعرف على مجدها السابق.

وبينما هناك أقسام محظورة من الأراضي، إلا أن حدائق القصر الإمبراطوري الشرقية البكر مفتوحة أمام الجمهور المتجول.